Въехать

Значение

Понять смысл чего-то.

По аналогии с автомобилем, который въезжая куда-то, во что-то, оказывается внутри него (постигает суть, смысл).

Молодежный сленг.

Сижу на паре по философии и вообще не въезжаю в слова лектора!

Попробуй въехать в то, что будет начальник рассказывать.